En ese lugar, desde el cual de avista todo el valle de Montes Claros, estableció el brillante estratega su cuartel general, asistiendo a toda la batalla que, el día 17 de junio de 1665, hizo perder la vida a centenas de españoles y portugueses. El Marqués de Marialva ordenó dedicar esta iglesia a las almas de estos soldados, indicando que todos los días se celebrasen misas en su memoria.
Abatido por tantas muertes, el Marqués de Marialva ordenó construir, frente a la iglesia, una lápida con una inscripción donde formuló sus deseos para que tamaña tragedia no se repitiese en la historia futura de ambos países. A pesar de ser un monumento evocativo de una victoria militar, se trata de un poema a la paz y a la tolerancia que permanece hace siglos.
En el interior de la iglesia destaca el retablo en mármol blanco y negro de la segunda mitad del siglo XVIII.