D. Dinis mandou construir este castelo porque, anos antes, em 1297, foi assinado o Tratado de Alcanices, que ainda hoje estabelece as fronteiras entre Portugal e Espanha. Borba assumia assim uma função militar importante, pois, em caso de invasão, era a última defesa antes de Estremoz e Vila Viçosa. Neste castelo escreveu-se uma das mais sangrentas páginas da História de Portugal. No ano de 1662, o exército espanhol cercou Borba e contou com a aguerrida resistência do alcaide-mor Rodrigo da Cunha Ferreira. Como punição, o alcaide e os seus homens foram enforcados como traidores. No seu interior pode o visitante admirar a Torre da Prisão, a Torre do Relógio e o Palácio onde terá vivido o Alcaide enforcado.